Robotic assembly of threaded fasteners in a non-structured environment
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Fatigue of Threaded Fasteners
ADVANCED MATERIALS & PROCESSES • AUGUST 2014 18 F asteners play a critical role in engineered structures as a method of nonpermanent joining for the aerospace, infrastructure, civil, automotive, energy generation/distribution, and many other industries. Fastener failures can lead to disastrous consequences and substantial financial losses. One of the most common fastener failure modes is fatigu...
متن کاملRobotic Self-Repair in a Semi-Structured Environment
The ability of natural organisms to selfassemble, self-repair and reproduce in an environment with sufficient nutrients is one of the defining features of life. In this paper, we build on both our own previous work and that of others to demonstrate the feasibility of robotic systems that can assemble functional copies of themselves from either basic sets of parts or from incomplete replicas tha...
متن کاملfeatures of short story in translated and non-translated literature: a polysystemic perspective
ترجمه متون ادبی در دنیای امروز از اهمیت ویژه ای برخوردار است. فرهنگ های مختلف با استفاده از متون ادبی ملل و فرهنگ های دیگر سعی در غنی کردن فرهنگ و ادبیات کشور خود دارند. کشور ما نیز از این قاعده مستثنی نیست. در ایران، ترجمه متون ادبی اروپائی که با دوران مشروطه ایرانی آغاز می شود موجب تغییرات اساسی در فرهنگ، شیوه زندگی و تفکر ایرانیان شده است. در این دوران نه تنها در امورات سیاسی و فکری کشور تغی...
15 صفحه اولA Two Parameter Fracture Mechanics Approach to Analyze Threaded Fasteners of A High Strength Steel
This paper presents a numerical investigation using the two-parameter fracture mechanics approach for studying threaded fastener geometries. It was found that the constraint arising from the presence of a surface crack in a threaded fastener does influence the stress in the forward sector. Consequently, the actual stress field shows a deviation from the theoretical HRR solution. Implementation ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
سال: 2018
ISSN: 0268-3768,1433-3015
DOI: 10.1007/s00170-018-2363-5